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"Jusqu'à maintenant, les algorithmes utilisés pour créer une vision robotique étaient assez long, et leurs décisions n'étaient pas suffisamment fiables pour être utiles. Notre système traite les données en quelques millisecondes et fournit des informations ultra précises" explique Mark Greenlee, coordinateur des recherches. Pour parvenir à ce résultat, les chercheurs ont étudié les fonctions clés de la vision des mammifères, notamment de l'être humain, et les ont traduites informatiquement. Ils ont notamment travaillé sur la façon dont le cerveau "prédit" la trajectoire d'un objet, et dupliqué cette performance en robotique.
Doté de cette "intelligence visuelle artificielle", le robot "regarde" autour de lui pour chercher les voies de passage, identifie les objets présents dans son environnement, détermine leur déplacement et optimise son parcours en fonction de toutes ces données. "Par exemple, il ralentit quand il passe à côté d'un obstacle, tout comme le ferait un être humain".
Cette découverte est aujourd'hui susceptible d'être adaptée pour aider les déficients visuels à se déplacer. Les scientifiques envisagent un système léger, pouvant être intégré à des lunettes. Le laboratoire Cambridge Research Systems, partenaire du consortium de recherche, travaille déjà au développement d'une version commerciale, qui sera baptisée VisGuide.

Le robot "voit" grâce à deux caméras reliées à un logiciel
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